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负荷试验应符合一下要求：
1）在额定负荷下，蜗轮蜗杆减速机其蜗轮齿面接触斑点，按齿高不小于60%，按齿长不小于70%且双向运作时，蜗轮轮齿两侧接触面对称于蜗轮中心平面。
2）对连续工作制度的蜗轮减速机必须在额定负荷和额定转速下进行试验，油池温升不得超过60°C同时油池温度高不得超过80°C。
蜗轮减速机基本参数：
模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮轴面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值，
特点
1 传动比大，蜗轮减速机配件，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示(一般Z1=1~4)，蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80;在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，RV蜗杆减速机，体积小、重量轻。
2 传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，PWU减速机，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音都比较小。
3 具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，减速机，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。
4 蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。
5 发热量大，齿面容易磨损，成本高。
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